无人机系（xì）统按（àn）使用（yòng）功能划分主要有以下四种类型：

1、物资运（yùn）输类（lèi）。航空（kōng）运输是航空器最（zuì）基本的使（shǐ）用功能，无人机系统也（yě）不例外。

物资运输功（gōng）能又可（kě）划分为非消耗性和（hé）消耗（hào）性两类。非消（xiāo）耗性运（yùn）输（shū）指无人机（jī）从某（mǒu）地点起飞至另一地点降落，所运输的物（wù）资在重量和数（shù）量上没有消耗。这（zhè）是传统意义上的航空运输（shū），典型的应（yīng）用是无人机快递（dì）等。消耗性运输指（zhǐ）无人机从某（mǒu）一地点起飞，所运输的物资要按需要投放到特定地点或者投放（fàng）到特定（dìng）的地域。典型的应用是救援器材投放、农药喷洒、人工（gōng）降雨等。

2、无线通信类。无线电波一般认为是直线传播的，由于（yú）地球曲率的制约，地（dì）面两点（diǎn）间电磁波传（chuán）输距离较（jiào）近，通信覆盖范围受到很大限制。而将通（tōng）信设备提升高度，产生（shēng）“升空效益（yì）”，可较（jiào）大提高通信的覆盖（gài）范围。因此，无人机系统在无（wú）线通信中有广泛应（yīng）用。

无线通信功（gōng）能又（yòu）可（kě）分为单向式和双向（xiàng）式两类。单向式（shì）通信指无人机（jī）只发射或者只（zhī）接收通信信（xìn）号，通信（xìn）方式（shì）是（shì）单一方向的。典型的应用是，通信广播只发射信（xìn）号，信息采（cǎi）集只接收信号。双（shuāng）向（xiàng）式通信指无人机又（yòu）能发（fā）射又能接（jiē）收（shōu）通信信号（hào），通信方式是双方向（xiàng）的。典（diǎn）型的应用是无（wú）线电中（zhōng）继（jì）、移动（dòng）通信基站等。

3、传感（gǎn）监测类。无人机装载不同种（zhǒng）类的传感（gǎn）器构成无人机监测系统，可飞临（lín）特定区域上空，执行各类监测任务（wù），尤其是对人（rén）不可及的高危险区域进行监测（cè），无（wú）人机具（jù）有无可替代（dài）的作用。无人机系统在传感监测（cè）领域（yù）有着最为普遍的（de）应用。

传感监测功（gōng）能又可（kě）分为（wéi）被（bèi）动式和主动式两类。被动式监（jiān）测指无人机不主动发射（shè）探测源，而是被动地监测自然界或（huò）其它传感源传输来的传感信号。典（diǎn）型的（de）应（yīng）用（yòng）是影（yǐng）视航拍，其被动监（jiān）测可见光源。主动式监测指无人机主（zhǔ）动发射探测源，监测此探测源反射回来的传感信（xìn）号。典型的应（yīng）用是（shì）激光雷（léi）达（dá），其发射激光并接收检测回波信号（hào）。

4、娱乐体育类。近年来消费级航拍无人机的（de）出现，大大推（tuī）动了无人（rén）机的（de）普及，也带（dài）来了广阔的娱乐无人机市场。航模无人（rén）机（jī）是国际航空（kōng）体育运动项目之（zhī）一，有着（zhe）广泛的（de）大众（zhòng）参与（yǔ）基（jī）础。

娱乐体育功（gōng）能（néng）又可分为无载（zǎi）荷和有载荷两类（lèi）。无（wú）载荷（hé）娱乐指主要体验无人机本身飞行（háng）驾（jià）驶（shǐ）技能的（de）乐趣。典型（xíng）的应（yīng）用是航模比赛项目（mù）、航模3D飞行等。有载荷娱乐指（zhǐ）主要体验无人机载荷（hé）操控技能的乐趣（qù）。典（diǎn）型（xíng）的（de）应用是消费（fèi）级无（wú）人机航拍（pāi）等。

上述使（shǐ）用功能的组合（hé），可构建成各种无人（rén）机应（yīng）用系统（tǒng），在（zài）生产和生（shēng）活中发挥无人机重要的应用（yòng）作用（yòng）。仅举天津爆炸（zhà）案教训一例：若在事故第一时（shí）间，无（wú）人（rén）机（jī）携（xié）带航拍（pāi）器和危险品传（chuán）感器飞抵事故现（xiàn）场，除航拍（被动式传感（gǎn）监测）获取事故（gù）现（xiàn）场态势外，投放危险品（pǐn）传（chuán）感器（消耗性物资运输），并接（jiē）收危险品传感器传（chuán）回的危险品性质信息（单向式无线通信（xìn）），及（jí）时判（pàn）明事故（gù）性质。那么，救援人（rén）员将不会盲目进入事故现场，在二次爆炸中牺牲（shēng）生命。

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