一、飞行（háng）控制（zhì）系统（tǒng）
无人机飞行控（kòng）制系（xì）统（tǒng）是指能够稳定（dìng）无人机飞行姿态，并能控制（zhì）无人机自主（zhǔ）或半自主（zhǔ）飞行的控制系统（tǒng），是（shì）无人机的大（dà）脑，也（yě）是区别于航（háng）模（mó）的最主（zhǔ）要标（biāo）志，简称飞（fēi）控。
飞（fēi）控（kòng）的作用就是（shì）通过飞控板上的（de）陀螺仪，对（duì）四轴（zhóu）飞行状态进行（háng）快（kuài）速（sù）调整(都是（shì）瞬间（jiān）的事（shì），不要妄（wàng）想用人（rén）肉完成)。如发现右边（biān）力量大，向左倾斜，那么就（jiù）减弱右边电流（liú）输出，电机变慢、升力变小（xiǎo），自然就（jiù）不再（zài）向左倾斜。如果没有飞（fēi）控（kòng）系统，四轴飞行器就会因为（wéi）安装、外界干扰、零件（jiàn）之间的不一（yī）致（zhì）等原因形成飞行力量不平衡（héng），后（hòu）果就（jiù）是左右、上下地胡乱翻滚，根本（běn）无法飞（fēi）行。
工作过（guò）程大致如下（xià）：飞控系统实时采集各传感器测（cè）量（liàng）的飞行状态数据、接收无线电测（cè）控终端传输的由（yóu）地面测控站上行信（xìn）道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控（kòng）制指令（lìng）给执行机（jī）构，实现对无人机中（zhōng）各种飞（fēi）行模（mó）态的控制（zhì）和（hé）对任（rèn）务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机（jī）载电源系统、任（rèn）务（wù）设备的工作状态参数实时传送给机载无（wú）线电（diàn）数据（jù）终端，经无线电下行（háng）信道发送回地面（miàn）测控站。飞控系统的硬件（jiàn）主要（yào）包括：主控制模块、信号调（diào）理及接口模块、数据采集模（mó）块（kuài）以（yǐ）及舵机驱动模（mó）块等。
二、增稳云台
功能：稳（wěn）定平（píng）台，对于任（rèn）务设备来（lái）说太重要了，是用（yòng）来给相机增（zēng）稳的部分，几千米的高度上误（wù）差个几分几秒就能差出去几十米。它（tā）主要通（tōng）过传（chuán）感器感（gǎn）知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来（lái）的位置（zhì），抵消机身（shēn）晃（huǎng）动或（huò）者震动（dòng）的影响。云台主要考察几个性能（néng）：增稳精（jīng）度、兼容性（一款（kuǎn）云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯（fǔ）仰、横滚（gǔn）和旋转三个（gè）轴（zhóu）），如果遇（yù）到变焦相机，就更加考验（yàn）云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点（diǎn）轻微的震动都会（huì）让（ràng）画面（miàn）抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电（diàn）机驱动，在水平、横（héng）滚（gǔn）、俯（fǔ）仰三个轴（zhóu）向对相（xiàng）机进行增稳，可搭载（zǎi）的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全（quán）画幅单反（fǎn）以及（jí）专业级电影机都可以。摄（shè）影器材越（yuè）大，云（yún）台（tái）就越（yuè）大，相应（yīng）的机（jī）架也就越大。
分类:目（mù）前市面上常见的有（yǒu）三（sān）轴增（zēng）稳云台和（hé）两轴增稳云台。
三轴稳（wěn）定航拍云台是现在主流航拍无人机所采（cǎi）用的航拍防抖云台，如：昆明劲鹰无人机（jī），优点（diǎn）是对航拍（pāi）时的画面有全（quán）方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是（shì）工（gōng）程造（zào）价较贵（guì），由于电（diàn）机（jī）控制，所以相对会耗电，降低航（háng）拍（pāi）的续（xù）航时间。
两轴稳定航（háng）拍云台其实是（shì）三轴（zhóu）稳定航拍云台的（de）缩减（jiǎn）版，在市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳定（dìng）器能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补（bǔ）偿，对耗电也会有所帮助（zhù）。大多航拍（pāi）用的无（wú）人机都是（shì）轴（zhóu）对称的（de）结构，而轴对称结（jié）构在垂（chuí）直（zhí）方向上的晃（huǎng）动都不（bú）是太厉害。
无人机（jī）航拍（pāi）云台上的耗（hào）电是影响（xiǎng）无人机飞（fēi）行的一大因（yīn）素（sù），在（zài）稳定（dìng）云（yún）台的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的（de）情况下，在不安装（zhuāng）航拍云台下，飞行时（shí）间能（néng）够长达26分钟，而（ér）安装航拍云台后，飞（fēi）行时间下（xià）降至18分（fèn）钟，安装了（le）云台后下降了（le）30%的续航时间（jiān）。
三（sān）、图像（xiàng）传输系统
无人（rén）机图像传（chuán）输系统（tǒng）就（jiù）是将天空中处于飞（fēi）行状态的无人机所拍摄（shè）的画面实时稳（wěn）定的发射给地面（miàn）无线图（tú）传遥控接收设（shè）备。
整（zhěng）个图传工作（zuò）过程大致（zhì）如下（以数字图传为例）：无人机上（shàng）挂载的视频拍摄（shè）装置将采集的（de）视频信（xìn）号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市（shì）面上单卖的无人机（jī）图（tú）传（chuán）套件（jiàn）有（yǒu）1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段（duàn）可选，抗干扰能力（lì）、带宽各（gè）有不同）传送到（dào）地面（miàn）的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显（xiǎn）示器或平板（bǎn）电视），或者是通过USB传输到手机与（yǔ）平（píng）板电脑上。由此，操控者就能（néng）实（shí）时（shí）地监（jiān）控到无人（rén）机航拍的图像。
无人（rén）机（jī）飞行范围有（yǒu）限，过大（dà）会遥控信号变差，同时实时高清图（tú）传也是个（gè）问题。图像传输（shū）距离的远近，图像传输质量的（de）好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图（tú）像传（chuán）输系统的性能是区分无（wú）人机档次的（de）一（yī）个关键因素（sù）。
现有（yǒu）的图传主要有模拟和数（shù）字两（liǎng）种（zhǒng），而其组成（chéng）部分主要由（yóu）发射（shè）端、接收（shōu）端和显（xiǎn）示端三部分。
(1) 模拟图传
早期的图传设备都采（cǎi）用的是模拟（nǐ）制（zhì）式（shì），它（tā）的特（tè）点是只要图传发射端和接收端工（gōng）作在一个（gè）频段上，就可以收（shōu）到画（huà）面。
优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图（tú）传发射和（hé）接受套装通常在（zài）1000元（yuán）以内
2）可以（yǐ）多个接收同时接收视（shì）频（pín）信（xìn）号，模拟图传的发射端（duān）相当（dāng）于广播，只要接收（shōu）端的频（pín）率和（hé）发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多（duō）、搭配（pèi）不同的天线（xiàn）可实现不同的接（jiē）收效（xiào）果;
3）工作距离较远，以常用的（de）600mw图传发射为例（lì），开阔地（dì）工（gōng）作距离在（zài）2km以（yǐ）上（shàng）;
4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱（ruò）时，也能勉强判断飞机姿态（tài）;
5）一（yī）体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技（jì）术成（chéng）熟，产品选择多（duō）;
6）视频（pín）信（xìn）号基本（běn）没（méi）有延（yán）迟，对（duì）于低空高速飞（fēi）行必备。
缺点：
1)发（fā）射、接受（shòu）和天线的（de）产（chǎn）品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;
2)易受（shòu）到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很（hěn）有可能导致本机的视频（pín）信号（hào）被别人的图（tú）传信号插入，导（dǎo）致飞（fēi）机丢失;
3)接（jiē）线、安装，调试需要一（yī）定（dìng）经验，对（duì）于新手而言增加学习成本;
4)飞行时安装连接天线、接收端（duān）电池、显示器（qì）支架等过（guò）程繁琐（suǒ）;
5)没有DVR(视频录制)功（gōng）能的接收端无法实时回看视频，而有（yǒu）DVR功（gōng）能的接（jiē）收端（duān）回（huí）看（kàn）视频也（yě）较为（wéi）不便（biàn）;
6)模拟图（tú）传发射端通常安（ān）装在机身外，影响一体机的美观;
7)玩家个人安（ān）装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行（háng）姿态下（xià）会（huì）被机身遮（zhē）挡（dǎng），导致（zhì）此时（shí）接（jiē）受信号欠佳，影响飞行安全;
8)视频带宽小（xiǎo），画质较差，通常分（fèn）辨率在（zài）640*480，影响拍摄时的感观。
适应（yīng）人群：有（yǒu）一定（dìng）基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家
(2) 数（shù）字图（tú）传
现在厂商所（suǒ）开发的无人（rén）机（jī）套机通常都搭载了专用的数字图传，它（tā）的视频传输（shū）方（fāng）式是通过2.4g或5.8g的数字（zì）信号进（jìn）行。
优点：
1)使用（yòng）方便，通常（cháng）只需在遥（yáo）控器上安（ān）装手机/平板电脑作（zuò）为（wéi）显示器即可（kě）;
2)中高端产品的图（tú）像传输质量较高（gāo），分辨（biàn）率可达720p甚至1080p;
3)中高端（duān）产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲（pì）美;
4)实时回看拍摄的照片和视（shì）频（pín）方便;
5) 集成（chéng）在机身内，可靠性较高，一体化（huà）设计较为美观。
缺点：
1) 中（zhōng）高端产品的价格昂贵（guì）;
2) 低端产品的有效距离短和（hé）图像延迟问题（tí）非常严重（chóng），影响飞行体验和远距（jù）离飞（fēi）行安全;
3) 普通（tōng）手机和平板电脑（nǎo）在没有配备遮光（guāng）罩的（de）情况下，在室外（wài）环境下飞行（háng）时，较低（dī）的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;
4) 限于厂商实（shí）力和研发成本，不同（tóng）的数（shù）字图传对手机/平（píng）板作为显（xiǎn）示器的兼容性没有充分验证，某（mǒu）些型号可能适配较差。
适应人群：新（xīn）手玩（wán）家，中（zhōng）高端数字图传亦（yì）可适应高端（duān）玩家要（yào）求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要（yào）实现航拍功（gōng）能时（shí）需外接显示器或使（shǐ）用手机/平板电脑作为显示器。
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